据媒体报道，阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚近日表示，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。

2020年9月，达摩院发布了L4级物流无人车小蛮驴，服务于快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。小蛮驴已规模化落地，累计接收快递配送订单100万。

据王刚介绍，大小蛮驴共享一套L4级自动驾驶技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都已经从小蛮驴“平移”到了大蛮驴的技术栈。

达摩院计划让无人卡车开上公开道路。3年后，人们有望在上万条物流配送路线上见到大蛮驴的身影。