企查查网站显示，华为技术有限公司申请的“交通信号状态检测方法、装置及存储介质”专利已正式公布。

专利摘要显示，该专利涉及自动驾驶技术领域，通过目标路口的交通行为信息反向预测出关联交通信号的状态（交通信号灯或交警的手势信号）。可避免相关技术中仅依靠交通信号图像感知来实现交通信号状态检测的情况，提高了交通信号状态检测的准确率。

今年4月，华为ADS 2.0智能驾驶系统发布，该系统可以做到不依赖高精地图，这也是ADS 2.0最重大的突破。华为ADS 2.0具备业界首创激光融合的GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，能识别异形障碍物，平均人工接管里程从100km提升到200km。